《自动控制原理》考试大纲

适用：2016年金陵科技学院五年一贯制高职“专转本”考试

专业名称：自动化

考试科目：专业基础课

一、考试要求

全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。

二、考核内容

第一章： 自动控制的基本概念

1． 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；

2． 控制系统的组成与分类；

3． 根据实际系统的工作原理画控制系统的方框图。

第二章： 控制系统的数学模型

1． 控制系统微分方程的建立，根据微分方程求系统的传递函数。。

2． 传递函数的概念、定义和性质。

3． 绘制控制系统的结构图，应用结构图等效变换方法求解系统的传递函数。

4． 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递

函数。

第三章：时域分析法

1．动态性能分析

（1） 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；

（2） 典型二阶系统的特征参数与动态性能指标的关系；

（3） 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响；

（4） 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

2． 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

3． 稳态性能分析

（1） 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；

（2） 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的

因素。

第四章：根轨迹分析法

1． 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2． 绘制根轨迹的基本规则。

3． 0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

5． 用根轨迹分析系统的性能。

第五章：频域分析法

1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2． 频率特性的图示方法。

（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。

（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。

（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。

3． Nquisty稳定性判据。

（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性

（2）由对数频率特性判断系统的稳定性；

4．稳定裕量

（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

第六章：控制系统的校正

1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和

滞后-超前校正装置的参数。

3．将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校

正装置。

4．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

三、建议教材参考书

自动控制原理 第2版，主编：孟华，机械工业出版社  2014年1月。

四、考试题型和考核方式

1、考试题型：填空题、判断题、选择题、计算题

2、考核方式：闭卷笔试。

《电路分析》考试大纲

适用：2016年金陵科技学院五年一贯制高职“专转本”考试

专业名称：自动化

考试科目：专业基础课

一、考试要求

    掌握电路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析电路的思维能力与计算能力，以便为学习后继课程奠定必要的基础。

二、考核内容

第一章：电路模型和电路定律                                                                                                           

基本要求：了解电路和电路模型,掌握电流和电压的参考方向,电功率和能量,电路元件,电阻元件,电容元件,电感元件,电压源和电流源,受控电源,基尔霍夫定律。

第二章：电阻电路的等效变换                                                                                                               

基本要求：掌握电路的等效变换，电阻的串联和并联，电阻的Y形连接和Δ形连接的等效变换，电压源、电流源的串联和并联，实际电源的两种模型及其等效变换。

第三章：电阻电路的一般分析                                                                                                              

基本要求：了解电路的图，KCL和KVL的独立方程数，掌握支路电流法，网孔电流法，结点电压法。

第四章：电路定理                                                                                                                        

基本要求：掌握叠加定理，了解替代定理，掌握戴维宁定理和诺顿定理。

第五章：含有运算放大器的电阻电路                                                                                                         

基本要求：了解运算放大器的电路模型，比例电路的分析，掌握含有理想运算放大器的电路的分析。

第六章：储能元件                                                                                                                    

基本要求：掌握电容、电感元件的基本特性，及电容、电感在串、并联时的等效参数。

第七章：一阶电路和二阶电路的时域分析                                                                                                     

基本要求：掌握动态电路的方程及其初始条件，一阶电路的零输入响应，一阶电路的零状态响应，一阶电路的全响应，一阶电路的阶跃响应。

第八章：相量法                                                                                                                   

基本要求：掌握复数，正弦量，相量法的基础，电路定律的相量形式。

第九章：正弦稳态电路的分析                                                                                                           

基本要求：掌握阻抗和导纳，阻抗的串联和并联，电路的相量图，正弦稳态电路的分析，正弦稳态电路的功率，复功率，最大功率传输。

第十二章：三相电路                                                                                                              

基本要求：掌握三相电路知识，线电压(电流)与相电压(电流)的关系，对称三相电路的计算，了解不对称三相电路的概念，掌握三相电路的功率。

三、建议教材参考书

《电路》（第5版），原著：邱关源，修订：罗先觉，高等教育出版社，2006年5月。

四、考试题型和考核方式

1、考试题型：填空题、判断题、选择题、计算题

2、考核方式：闭卷笔试。