2022年天津中德应用技术大学专升本机械电子工程专业考试大纲

　　天津中德应用技术大学机械电子工程（机电一体化方向）专业（高职升本科）2022年专业基础考试大纲已经发布，易学仕在线特意收集进行收集整理，详情如下：

 

序号	专业基础 考试范围	所占比例	参考教材
			教材名称	出版社	ISBN号	版本时间
1	机械设计基础	25%	机械设计基础	天津大学出版社	978-7-5618-4771-8	2013年9月第1版
2	机械制造基础	25%	机械制造基础	天津大学出版社	978-7-5618-4437-3	2012年9月第1版
4	电工电子技术	25%	电工与电子技术基础	机械工业出版社	978-7-111-53685-7	2016年8月1日出版（第1版）
5	控制技术	25%	PLC编程及应用（第4版）	机械工业出版社	978-7-111-44670-5	2014年1月1日出版（第4版）
备注：考试题型：填空题、选择题、判断题、问答题、分析题、设计与计算题

　　《机械设计基础》主要知识点

　　第一部分常用机构

　　一、平面机构运动分析

　　知识点：运动副的类型；平面机构的运动简图；机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件。

　　1．基本概念

　　机构：机构由构件和运动副组成。

　　运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。

　　低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

　　高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

　　自由度：构件具有独立运动（或独立运动参数）的个数称为自由度。

　　约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。

　　2．平面机构自由度计算

　　作平面运动的自由构件具有三个自由度，每个低副引入两个约束，即使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

　　计算平面机构自由度的公式：F=3n-2PL-PH

　　3．机构要具有确定的运动，则机构自由度数必须与机构的原动件数目相等。即，机构具有确定运动的条件是F>0,且F等于原动件个数。

　　二、平面连杆机构

　　知识点：铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的基本特性及分析计算；铰链四杆机构的演化和应用。

　　1．基本概念

　　平面连杆机构：是由若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的，所以又称为低副机构。

　　曲柄：能绕固定铰链作整周转动的连架杆称为曲柄。

　　摇杆：只能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。

　　铰链四杆机构有以下三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

　　举例说明铰链四杆机构基本形式的应用：（教材工程实例）

　　2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件：

　　1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

　　2）连架杆与机架中必有一个是最短杆。

　　推论：

　　1）如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论取哪个杆为机架，均无曲柄存在，该铰链四杆机构为双摇杆机构。

　　2）如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，根据相对运动原理，取不同杆为机架时，便会得到不同类型的铰链四杆机构，即：

　　(a)如果以最短杆的任一相邻杆为机架，存在一个曲柄，该机构为曲柄摇杆机构。

　　(b)如果以最短杆为机架，存在两个曲柄，该机构为双曲柄机构。

　　(c)如果以最短杆的对面杆为机架，无曲柄存在，该机构为双摇杆机构。

　　3．急回特性：为缩短非生产时间，提高生产率，常取平均速度校高的为空回行程，平均速度较低的为生产行程。

　　极位夹角和摆角：摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄两位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。摇杆在两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角，用Ψ表示。

　　机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即K=（180°+θ）/(180°-θ)

　　上式表明：机构的急回特性取决于极位夹角θ。θ角愈大，K值也愈大，机构的急回运动性质愈显著。

　　3．压力角：从动摇杆上一点受力方向与该力作用点的绝对速度vc方向之间所夹的锐角α称为压力角。

　　传动角：在实际应用中，为了度量方便，通常以压力角的余角γ来判断连杆机构的传力性能，γ称为传动角。

　　压力角越小，传动角越大对传动越有利。

　　4．死点位置：当原动件对从动件的作用点不产生力矩，因此不能使之转动时，机构的这个位置称为死点位置。

　　死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。为了消除死点位置的不良影响，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构顺利通过死点位置。

　　死点有利有弊。

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