2025湖南应用技术学院专升本专业课考试大纲

编号	考试内容	考试要求
1	绪论	了解、理解、掌握
1.1	概述	了解
1.2	机器人的分类	理解
1.3	机器人的组成	理解
1.4	机器人的技术参数	掌握
2	机器人本体结构	了解、掌握
2.1	机器人的机械结构概述	了解
2.2	机身及臂部结构	掌握
2.3	腕部及手部结构	掌握
2.4	传动及行走机构	掌握
3	机器人运动学	了解、掌握
3.1	齐次坐标与位姿表示	掌握
3.2	齐次变换	掌握
3.3	机器人的位姿分析	掌握
3.4	机器人正向运动学	了解
3.5	机器人逆向运动学	了解
4	机器人动力学	了解、理解、掌握
4.1	机器人雅可比	了解
4.2	机器人静力分析	掌握
4.3	机器人动力学方程	理解
4.4	机器人的动态特性	理解
5	机器人轨迹规划	了解、掌握
5.1	机器人轨迹规划概述	掌握
5.2	插补方式分类与轨迹控制	了解
5.3	机器人轨迹插值计算	掌握
5.4	机器人手部路径的轨迹规划	了解
6	机器人技术基础综合应用	理解、应用

　　五、试卷题型及分值分布

　　1.填空题：（20*2=40分）

　　2.选择题：（20*2=40分）

　　3.判断题:（20*2=40分）

　　4.简答题:（4*5=20分）

　　5.计算题:（3*20=60分）

　　六、教学参考书

　　[1]刘极峰，杨小兰.机器人技术基础（第3版）[M].北京：高等教育出版社,2019年。

　　《环境设计基础》考试大纲

　　一、考试性质

　　湖南应用技术学院2025年“专升本”选拔考试是为招收优秀专科毕业生升入本科阶段学习而设置的选拔考试。本门考试主要考查学生对环境设计相关知识的理解与掌握，环境设计手绘表达与设计方法等相关知识的综合运用能力。考试对象为参加“专升本”选拔并报考环境设计专业的专科毕业生。

　　二、考试的基本要求

　　本考试要求考生系统地理解设计基础课程的知识，掌握环境设计手绘及相关的基本理论；要求考生具有对设计思维的表现方法、手绘表达的专业技能与方法。要求考生具备识记、领会、方案设计和综合运用能力，达到本科阶段学习所需要的素质、知识和能力要求。

　　三、考试方法和考试时间

　　1.《环境设计手绘表现》考试采用闭卷笔试，试卷满分200分，考试时间为150分钟。

　　2.考试内容分为理论和实践两部分，理论部分主要考查环境设计手绘表现相关基本概念、基本原则、基本原理和基本规范等，实践部分考查空间快题设计，在一张A3绘图纸上绘图；

　　3.考生可携带入考场的物品：快题设计必须的表达工具，如丁字尺、三角板、圆规、马克笔、彩铅、钢笔等；

　　4.考生不可携带与以上快题作图工具无关的一切其他物品。

　　四、考试内容和考试要求